Основные серии сервоприводов:
- X2E – базовая серия, разработана для экономичного использования, стабильности и просты эксплуатации
- X3E – стандартная серия общего назначения
- X3EM – модульная многоосевая серия
- D3E – низковольтная серия
- X6E – производительная серия
|
Серия |
Параметры |
Особенности |
|
X2E |
50Вт~750Вт - 1-фаза 220В 1.0кВт~2.5кВт - 3-фазы 220В |
Простая серия, импульсное управление 17-битный магнитный энкодер Разрешение по скорости: 1,5 кГц Разрешение по току: 2 кГц Встроенная функция динамического торможения Сети: CANOpen и RS485 |
| X3E |
50 Вт~750 Вт - 1-фаза 220В 1.0кВт~2.5кВт - 3-фазы 220В |
Быстрый расчетный цикл контура управления: 40 мкс. Разрешение по скорости: 1,2 кГц Разрешение по току: 2,5 кГц Разрешение управления крутящим моментом (0,1%*номинальный крутящий момент) Время позиционирования <= 5 мс при Tacc = 50 мс, Vmax = 3000 об/мин. 17-битный магнитный энкодер и 23-битный оптический энкодер Сети: EtherCat, CANOpen, RS485 |
| X3E-M |
Выпрямительный блок: 3кВт, 5кВт 3-фазы 220В. (при 1-фазном подключении максимум 5кВт на модулях) Модули привода: 100Вт, 400Вт, 1кВт, 2,5кВт |
Конструкция с высокой плотностью: при одинаковой конфигурации питания "четыре в одном" экономит 40%, а "шесть в одном" - 50% ширины. Экономия энергии: при одинаковых условиях торможения модель "четыре в одном" позволят сэкономить 20%, а модель "шесть в одном" - 30%. Остальные характеристики соответствуют серии X3E. |
| D3E |
100 Вт~750 Вт 24..48 В DC (поддерживает моторы от 10 Вт) |
Миниатюрный низковольтный сервопривод, от 25 мм толщиной, вес от 170 г 17-битный магнитный энкодер Используйте общую архитектуру управления серии X3E для достижения высокопроизводительного управления двигателем (поддерживает все как X3E за исключением динамического торможения с полным замкнутым контуром с аналоговым входом). Поддержка моторов серий X6MN micro и X2 low voltage |
| X6E |
50 Вт~750 Вт - 1-фаза 220В 1 кВт~2.5 кВт - 3-фазы 220В 3 кВт~7,5 кВт* - 3-фазы 380В * до 22 кВт в 2022 году |
Разрешение по скорости: 1,5 кГц Разрешение по току: 3 кГц Сети: EtherCat, CANOpen, Profinet, RS485 Safety level: поддержка STO до уровня SIL4 Согласование со всеми моторами: поддерживает сервомоторы линеек X1, X2, X3, X6 17-битный магнитный и 23-битный оптический энкодеры Автоматическое устранение микровибрации от резонансов, вибрации, вызванные механической тряской и т.д. |
Программное обеспечение для программирования HCS-Studio совместимо со всеми сервосистемами HCFA. Установите параметры сервопривода через последовательный порт или подключение miniUSB. Программное обеспечение может быть автоматически обновлено благодаря простому интерфейсу и простоте обслуживания.
X2E:
X3E:
D3E:
X6E:
E380/E220 – Преобразователи Частоты с векторным управлением
- Напряжения: AC 220V, AC 380V
- Мощность: 0.75 kW~37 kW
- Аппаратные интерфейсы: 7 DI (1 вх. 100 кГц), 3 DO (1 вых. 100 кГц, 1 реле, 1 транзисторный); 3 AI (0..10 В, -10..10 В, 0,,20 мА), 2 AO 0..10 В или 0(4)..20 мА.
- Полевые интерфейсы: Modbus-RTU, CANopen
- Рабочие температуры: -10℃~＋40 ℃（от 40℃ до 50 ℃, с пониженной мощностью）
- Перегрузочная способность: 60 с при 150% номинала, 1 с при 200% номинала.
- Режимы управления: Управление скоростью (SVC), управление моментом (SVC), управление скоростью (FVC), управление моментом (FVC), управление V/F
- Переключение между двумя двигателями: каждый преобразователь имеет две группы параметров двигателя и может управлять двумя двигателями
Сервомоторы
У производителя HCFA имеются все виды сервомоторов под свои линейки сервоприводов.
Совокупные характеристики:
Напряжения: DC24V, DC48V, AC220V, AC380V
Энкодеры: 17Bit absolute / 23Bit absolute
Мощности: 10 W - 7.5 KW
Номинальный крутящий момент: 0.16 N.m - 47.8 N.m
Инерционные характеристики: MA low inertia, MM medium inertia, MH high inertia, MHH ultra-high inertia, MQ special flange/flat/small flange, MG low speed large torque, MGS low gear groove cutting
