Контроллеры серии AM400/600

Контроллер средней производительности предназначен для связи с объектами управления как через модули I/O, так и по цифровой сети EtherCat. Модули I/O могут быть подключены к внутренней шине контроллера или по шине Ethercat через Bus Coupler. Соответствует стандарту IEC61131. Программирование осуществляется в среде InoProShop, основанной на Codesys 3.5.

Технические характеристики:

• До 32 осей (рек. до 20) для двухточечного позиционирования (до 8 для интерполированного движения)
• ARM-Cortex A8 1 ГГц, 4 Мб хранилище программ пользователя
• До 16 дополнительных модулей ввода-вывода для каждого ЦП
• Линейная, круговая и сферическая интерполяция (до 8 осей)
• CAM-таблицы (кулачковые профили)
• EtherCAT-интерфейс (CiA 402 profile), до 125 slave устройств
• Ethernet-интерфейс: Modbus TCP, OPC UA server, Ethernet/IP scanner/adapter
• Интерфейс RS-485 (до 2): Modbus RTU, CANopen master, CANlink master/slave
• Языки программирования IEC 61131-3 (CODESYS 3.5), PLCOpen
• Вход энкодера, имитация выходного сигнала энкодера

Ключевое отличие версий – в количестве поддерживаемых осей и типе встроенных выходов:

Кат.номер	Описание
AM401-CPU1608TP-INT	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO source (PNP) (requires connection cable, see below X210-5-X.X), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 4 axes control, max. 8 I/O Extension Modules
AM402-CPU1608TP-INT	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO source (PNP) (requires connection cable, see below X210-5-X.X), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 8 axes control, max. 8 I/O Extension Modules
AM403-CPU1608TP-INT	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO source (PNP) (requires connection cable, see below X210-5-X.X), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 16 axes control, max. 16 I/O Extension Modules
AM600-CPU1608TP-INT	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO source (PNP) (requires connection cable, see below X210-5-X.X), 2 x RS485, 1 x CAN port,1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 32 axes control, max. 16 I/O Extension Modules
AM401-CPU1608TN	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO sink (NPN) (pluggable spring clamp terminals, included), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 4 axes control, max. 8 I/O Extension Modules
AM402-CPU1608TN	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO sink (NPN) (pluggable spring clamp terminals, included), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 8 axes control, max. 8 I/O Extension Modules
AM403-CPU1608TN	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO sink (NPN) (pluggable spring clamp terminals, included), 1 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 16 axes control, max. 16 I/O Extension Modules
AM600-CPU1608TN	high-speed I/O: 16 DI, 8 DO sink (NPN) (pluggable spring clamp terminals, included), 2 x RS485, 1 x CAN port, 1 x EtherCAT port, 1 x Ethernet port, 1 x USB, supports 32 axes control, max. 16 I/O Extension Modules