Промышленные сети

ControlNet

( устаревшая )

Ethernet/IP

Remote I/O

( устаревшая )

DH-485

DH+

( устаревшая )

Функция

Поддерживает передачу критичных по времени данных между процессором PLC и устройствами ввода/вывода.

Объединение систем управления предприятием (транспортировка материалов); конфигурирование, сбор данных и управление в единой высоко­скоростной сети; критичные по времени приложения без гаран­тированного времени доставки

Обеспечивает соединение между процессором PLC и адаптерами ввода/вывода.

Обеспечивает соединение между процессорами SLC , HMI и устройствами програм­мирования

Обеспечивает доступ к данным уровня производства или участка и обслуживание программ.

Типичные подключаемые устройства

Контроллеры PLC, шасси ввода/вывода, HMI, ПК, приводы и роботы.

Мэйнфреймы, контроллеры PLC, ПК, HMI, шасси и адаптеры ввода/ вывода, роботы, приводы,

Контроллеры PLC, шасси ввода/вывода, приводы, терминалы оператора PanelView и модули оператора RediPanel.

Контроллеры SLC, ПК и HMI нижнего уровня

Контроллеры PLC, ПК и HMI верхнего уровня.

Повторяемость данных

Средние пакеты; детер­минированная и периодичная передача данных.

Большие пакеты; данные посылаются регулярно.

Средние или малые пакеты; данные посылаются регулярно.

Короткие пакеты; данные посылаются периодически или по необходимости.

Средние пакеты; данные посылаются регулярно.

Число узлов (максимум)

99

Нет ограничений

1 сканер и 32 адаптера

32

64 на соединение (сеть может иметь 99 соединений)

Скорость передачи данных

5 Мбит/с

10 Мбит/с, 100 Мбит/с, 1 Гбит/с

230.4, 115.2 или 57.6 кбит/с

19.2 кбит/с

57.6 и 230.4 кбит/с

Примеры применения

Управление, конфигу­рирование и сбор данных. Контроллеры PLC, управляющие удаленными шасси ввода/вывода, обмен сообщениями с другими контроллерами с использованием избыточных носителей для приложений, критичных по времени

Управление, конфигурирование и сбор данных. Использование одного ПК для сбора данных с нескольких процессоров PLC или использование одного ПК для загрузки/ сохранения программ нескольких процессоров PLC при некритичном по времени обмене между контроллерами.

Контроллеры PLC-5, управляющие шасси ввода/вывода, терминалы оператора PanelView, приводы 1336, а также сварочные роботы и клапаны сторонних произво­дителей

Подключение для програм­мирования между ПК и одним или более процессором SLC 500 небольшого производства.

Использование одного ПК на одном из сегментов для программирования нескольких процессоров PLC на нескольких сегментах сети по всему производству

DeviceNet

IO-Link

SERCOS

( устаревшая )

GuardLink

HART Communication Protocol

Функция

Подключает устройства нижнего уровня к контроллеру непосредственно, без использования модулей ввода/ вывода.

Технология IO-Link - это международный открытый стандартный протокол, который интегрирует датчики и другие полевые устройства путем подключения устройства с поддержкой IO-Link к ведущему модулю IO-Link.

Serial Real-time Communications System - международный стандарт связи для управления движением (IEC-61491). Сеть предназначена для высокоскоростной последовательной передачи стандартизированных данных замкнутого контура в режиме реального времени по помехоустойчивому оптоволоконному кабелю.

GuardLink - это технология связи для последовательного соединения компонентов

системы безопасности через Ethernet-соединение для получения диагностической

информации от Safety-устройств.

Протокол HART (Highway Addressable Remote Transducer) - это широко распространенный стандарт для цифровой связи с контрольно-измерительными приборами в обрабатывающей промышленности.

Типичные подключаемые устройства

Датчики, пусковые устройства, ПК, кнопки, HMI нижнего уровня, считыватели штрих-кода, контроллеры PLC и приводы клапанов.

Датчики, световые колонны, модульные электронные защитные устройства цепей (1694)

Модули управления перемещением Kinetix (серии 2000, 6000, 7000 и Ultra 3000).

Устройства безопасности PLe Cat 4 по ГОСТ ИСО 13849-1 / SIL CL3 по ГОСТ МЭК 62061

Аналоговые датчики

Повторяемость данных

Короткие пакеты; данные посылаются по необходимости.

Короткие пакеты; данные посылаются регулярно.

Средние пакеты; детер­минированная и периодичная передача данных.

Короткие пакеты; данные посылаются регулярно.

Короткие пакеты; данные посылаются по необходимости.

Число узлов (максимум)

64 логических

8 на ведущее устройство (нет ограничений на ведущие устройства)

16 осей на модуль SERCOS

(общее кол-во осей ограничено возможностями контроллера)

32 устройства безопасности на шину, подключаемую к реле безопасности GSR;

6 реле GSR на шлюз;

к-во шлюзов не ограничено

16 на модуль, к-во модулей не ограничено.

Скорость передачи данных

500, 250 или 125 кбит/с

4.8, 38.4 или 230.4 кбит/с

4, 8 Мбит/с

10 Мбит/с, 100 Мбит/с

9.6 кбит/с

Примеры применения

Управление, конфигурирование и сбор данных. Подключение датчиков и приводов к процессору PLC или ПК для упрощения монтажа и улучшения диагностики.

Управление, конфигурирование и сбор данных с умных датчиков и устройств.

Модули управления перемещением Kinetix (серии 2000, 6000, 7000 и Ultra 3000), которые обеспечивают подключение сервоприводов SERCOS и управление ими контроллером ControlLogix®.

Для подключения устройств безопасности PLe Cat 4 по ГОСТ ИСО 13849-1 / SIL CL3 по ГОСТ МЭК 62061 по принцип «Plug and Play» (система без наладки)

Использование одного ПК на одном из сегментов для программирования нескольких процессоров PLC на нескольких сегментах сети по всему производству